天樞OS是面向無人智能集群領域的統一操作系統與開放技術生態平台。該系統深度融合分布式通信、集群智能協同與數字孿生仿真等關鍵技術，為無人機、無人車、機器人等異構無人平台提供集群感知、決策控製與協同的一體化系統級支撐。通過標準化軟硬件接口與模塊化架構設計，天樞OS賦能合作夥伴高效開發跨平台、跨場景的智能集群應用，緻力於成為無人系統智能協同演進的核心技術底座與生態聯盟，推動無人裝備在軍事、工業與公共安全等領域實現規模化、自主化與智能化發展。

天樞OS以“核心軟件平台 + 開發工具鏈平台 + 硬件標準平台”三大支柱，搭建起支撐無人集群的全棧技術體系，三者深度協同、互為支撐。

核心軟件平台作為整個系統的智能中樞，彙聚全域感知信息，開展智能分析決策，精準分發控製指令，是實現集群智能的核心引擎，統籌所有無人平台的協同運行。

標準硬件平台作為整個系統的異構集成載體，是天樞OS的硬件基石。通過定義統一接口與通信協議，將多品類無人平台、多樣化載荷、多類型鏈路高效整合，化 “分散裝備”為“統一集群”，解決異構裝備“難兼容、難協同”的行業痛點。

開發工具鏈平台作為整個系統的生態引擎，是天樞OS的開放框架。搭載強大仿真與開發工具鏈，提供便捷高效的二次開發框架，助力合作夥伴快速定製化解決方案，降低技術門檻、加速場景落地，激活產業生態活力。

天樞OS突破傳統無人系統技術邊界，以創新架構重構智能控製體系，凝練形成六大核心能力，從態勢感知、智能決策、協同規劃到任務執行，全面覆蓋無人集群作業全流程，為多機型、多場景、高密度協同作業提供穩定可靠的底層支撐。

天樞OS打破無人機'單機獨立作業'的傳統格局，依托'核心引擎+異構集群'的先進架構，實現多架無人機的蜂群協同作業。相較於傳統單機作業模式及集中式集群系統，天樞OS具備三大核心競爭優勢，顯著提升作業效率與任務執行成功率。

不依賴中央 “蜂群大腦”，通過機間自主交互與信息共享，實現群體智能；單機受損或受幹擾時，集群可自主抗毀重構，任務連續性不受影響。

具備高效伴隨行動能力，可實現隨車保障，作業人員精幹且規模不超過5人；單機起飛準備時間小於5分鍾，1V5集群快速展開時間低於30分鍾，臨機任務響應時間小於1秒。

搭載核心Mesh自組網通信鏈路，在信號傳輸不暢時，無人機群形成空中通訊中繼網絡，快速傳遞目標態勢信息，準確實現指揮人員的行動意圖。

天樞OS搭載四大核心引擎，以先進架構與強大算力為支撐，為多機型、高密度無人集群作業注入澎湃動力，全面賦能複雜場景下的高效協同與穩定運行。

基於可見光、紅外、激光、毫米波雷達等多源傳感器融合技術，高效偵察目標屬性與精確位置信息，生成高精度態勢感知圖景，直接驅動鎖定、追蹤、打擊等任務動作的敏捷響應。

構建多源異構情報實時融合能力，實現高價值目標的快速識別、精確定位及持續跟蹤，同步自主完成態勢分析與威脅等級評估，形成廣域場景下'偵察-識別-打擊-評估'全流程閉環。

集成多模型協同決策架構，依據指揮意圖自主完成異構集群任務規劃與資源分配，結合實時態勢執行動態任務調整與抗毀重構，通過全域信息共享網絡構建“偵察-打擊”一體化體系，顯著提升作業時效性與任務成功率。

提供標準化模塊化開發框架，支持感知算法、任務邏輯及協同策略的靈活擴展。開發者可調用底層核心能力接口，快速構建定製化應用模塊或擴展異構平台兼容性，實現業務模式創新與系統持續演進，支撐多樣化作業場景的敏捷響應及技術生態體系構建。

站在 “十五五” 開局的曆史節點，新質生產力加快形成，低空經濟蓬勃發展，具身智能加速落地，無人智能集群產業迎來重要發展機遇。卓翼智能以天樞OS為核心載體，始終秉持 “以AI定義無人裝備，以柔性製造重塑國防工業”的核心發展理念，依托本土化技術積累與完整產品體系，積極布局產業前沿。

天樞OS作為卓翼智能面向無人智能集群領域的重要技術探索，展現了自主創新的成果，正積極融入全球產業生態。未來將持續賦能千行百業，推動無人集群技術的應用拓展及規模化落地，為中國新質生產力發展注入創新動力，共建全球無人智能新時代！