數據來源：國家林草局

據統計，截至2023年底，我國森林覆蓋率超過25%，森林蓄積量超過200億立方米，年碳彙量達到12億噸以上，人工林面積居世界首位，成為全球增綠最多的國家。我國林草產業總產值超過9萬億元，形成了木竹加工、森林食品、林下經濟、生態旅遊等4個年產值超萬億元的支柱產業，成為全球主要林產品的最大貿易、生產和消費國。森林和草原對國家生態安全具有基礎性、戰略性作用，林草興則生態興。

林區分布偏遠、地形複雜、山勢陡峭，部分火災高發區域巡護人員難以到達，屬“三無兩有”（無道路、無通訊、無電、有人為活動、有雷擊火）林區，特別是雷擊火易發區域均在高山腹地，僅靠現有的地面監控和人工日常巡護，難以保證林區防火工作做到無死角、全覆蓋，不能滿足及時發現火情的要求，且由於林區交通不暢和公網通訊未覆蓋等原因，發現火情後難以第一時間傳遞火情信息，容易延誤戰機，導緻小火蔓延成大火。

林草巡檢現存在森林範圍廣、山火隱患多、火災防控難、滅火效率低、安全保障弱五大難點，從而衍生出智能無人機針對林草巡防領域開展巡防區域確定、人員現場踏勘、進場時間節點、平台功能對接的應用需求。

相比傳統林草巡檢方式，利用無人機有快速、靈活、不受地形環境影響等優點，卓翼智能充分發揮自身優勢，開展無人機林草巡護工作，依托低空遙感、人工智能、計算機視覺等技術，快速發現並定位煙霧、火點等信息，對瞭望塔固定監控以及人工徒步巡檢存在的局限性進行有效的補充，同時采用信息化手段，規範化林草巡護管理業務，實時監控並自動記錄巡檢視頻與軌跡、風險信息、處置結果等巡護關鍵信息，基於“GIS一張圖”實現巡檢任務詳情的可查可溯，提升林草防護管理水平，打造科學、高效的防護體系。

卓翼智能巡護體系

卓翼智能針對森林巡檢領域，研發出一套林草無人機智能巡檢解決方案，方案包括巡護任務、防火巡護、火源管理和火災初期處理四個部分，采用長續航複合無人機，依托智能視頻巡檢及結構化數據分析，快速發現火點、定位火點、提高火情巡檢能效，降低人工成本；同時采用無人機輔助滅火技術、無人機空中組網技術、無人機實時態勢感知技術，為火場與指揮中心搭建一條全面可視化通道，多技術手段協同作戰。該解決方案可以做到火情可查、救援高效、指揮有據，並具有全天候立體式監測、可視化指揮體系和全流程監管體系三方面優勢。

空天地立體防控

方案以“無人機+巡檢平台”為核心，搭載各類任務載荷實現全自主巡檢，並以機動無人機組為核心進行管線巡檢全面覆蓋，通過將采集數據回傳至巡檢平台進行智能識別，並及時告警派單處理，結果數據可實時推送至調度中心智慧大屏，實現“即拍、即傳、即識別、即處理”的全自主閉環巡檢作業任務。

無人機熱成像與可見光對比、煙霧和明火識別

方案最大特點是具有AI智能分析功能，采用自主設計的卷積神經網絡架構，針對人員、車輛、動物、煙霧、明火等隱患項實現實時識別、定位以及推送，並搭建樣本標記、訓練、檢測為一體的深度學習平台，同時可根據需求定製識別項。

卓翼智能森林防火應急救援指揮平台

平台功能包括實時監控、任務管理、事件管理和高清正射影像。實時監控具備現場畫面實時回傳、坐標軌跡動態加載、風險隱患自動識別、野生動物自動上報、預警事件自動推送和視頻自定義分享推送等功能；任務管理包括曆史任務分類查詢、風險隱患自定義標注和隱患工單全程追溯；事件管理包括風險隱患分類查詢、處置結果圖形化展示和巡檢記錄自定義下載。

總體分布圖

在卓翼智能森林巡檢解決方案的具體應用中，專題圖包括以下幾種類型：森林資源分布、重點區域分布圖、林區路線和野生動物分布。

卓翼智能空天地一體化雲平台

林草防護無人機智能巡檢雲平台從火情預警、作戰資源、作戰偵查、作戰任務、作戰管理等方面，對火情進行全流程可視化指揮監管。平台整體以三維地理信息底圖和無人機回傳畫面為依據，通過態勢標繪等手段，對火情現場進行作戰管理。卓翼智能希望運用雲平台構築火情全流程監管體系，為林草防火貢獻高標準、高水平的應急救援力量。

2023年，天山東部國有林管理局米泉分局運用卓翼智能無人機森林巡檢解決方案，開展森林草原航空巡護工作，每周對米泉分局林區總區域進行一次完整巡護，每周巡護一次，每次不得少於3小時，每次巡護面積不得少於20萬畝。

卓翼智能無人機在森林巡檢過程發現違章搭建3處、野生動物20出、水源汙染1處以及野外用火16處，並對火災風險點進行檢測，針對遊客違法用火行為，進行捕捉熱點、火源點、全面地獲取現場的視頻影像、現場態勢等資料，通過把現場的實時信息與地理信息定位、疊加，既能看到現場視頻，又能標定災害現 場地理位置，並可采、可傳、可測、可量。

卓翼智能林草無人機智能巡檢解決方案從火情預防、火情自動識別到火場輔助救援，全流程自動化作業，打造科學、高效的防護體系，其“智能預警、靈活調度、快速響應、實時同步”的優勢，有效提升了森林防護管理水平，築牢了森林火災“安全防火牆”！