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2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛——飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛开始报名啦!

2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛——飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛开始报名啦!

发布时间:2022-05-06

飞思实验室,作为无人机集群、视觉开发平台的领军品牌,始终以促进产学研协同创新与高技术人才培养为目标,不断为产业注入新动能。为更好的贯彻这一目标,2022年飞思实验室承办中国工程机器人大赛暨国际公开赛——飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛项,为全国高校精英提供同场竞技的舞台,为广大无人机极客搭建无人智能教研理论与实践的桥梁,共同探索无人智能的无限可能!  


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一、赛项简介

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛基于飞思实验室真实产业实践案例,围绕多旋翼无人机的基本原理与应用,开展无人机飞行控制算法研究,无人机仿真赛项所用仿真场景和无人机仿真模型飞思实验室提供。通过此次比赛,参赛选手可了解多旋翼无人机的基本概念、飞行原理、视觉传感器基本原理与应用,并进一步了解飞行机器人的位姿估计、飞行控制、视觉辅助定位与导航、目标识别、目标跟踪、空地协同、任务规划等相关知识和技能,并在实践中加深理解,进一步提高动手操作能力、理论与实践相结合的能力、与队员之间沟通合作的能力等。


二、赛项项目

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛赛项共包含两个赛段:(1)无人机仿真赛、(2)无人机自主任务赛。旨在通过仿真赛及自主任务赛两个赛段,加深参赛选手对于飞行机器人相关知识的理解,充分发挥智能无人系统领域学术引领作用,提升推动无人系统高端前沿技术创新。


赛段一:无人机仿真赛

参赛队伍根据组委会提供的仿真场景和无人机仿真模型,设计无人机飞行控制算法,使得无人机可以具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能,并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个部分,第一部分:房间一,穿过圆窗和绕过简单墙壁障碍物;第二部分:房间二,进行静态环境路径规划和动态环境路径规划,穿过迷宫;第三部分:房间三,实现同时跟踪与避障,跟踪小车走完一圈轨迹;第四部分:找到汽车,实现动态降落。

比赛场景1.png

仿真场景俯视图

 

赛段二:无人机自主任务赛

设计一个四旋翼无人机实飞机器人,要求具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能,并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个环节,第一环节为起飞悬停,第二环节为穿圆环,第三环节为路径规划,第四环节为动态降落。

比赛场景2.png 

场地轴测图



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三、参赛事项

 (1)参赛对象

本届竞赛面向中国高等学校在读学生(含高职、本科、硕博研究生)及社会人士。具体要求如下:

1.参赛队员不限专业;

2.可单人参赛或自由组队,每支参赛队伍人数最多不超过 3 人,允许本校内跨年级、跨专业组队;

 

(2)参赛要求

1.每个学校最多可允许5支队伍参加比赛,但同一人仅允许参加一支队伍;

2.参赛选手自行组队,每支参赛队伍1-3人,推选一人担任队长,报名须保证个人信息准确有效;

3.每支参赛队伍须有一名指导教师,且指导教师必须为参赛队伍所属高校在职正式职工;

 

(3)赛事规则

具体赛事规则请参看:

http://www.robotmatch.cn/contents/949/6337.html

或在飞思实验室公众号回复“规则”,查看。

 

四、报名流程

(1)赛事报名系统开放:

2022年4月28日 -  6月30日

 

(2)报名流程

本赛项包含线上及线下赛事两个赛段,2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛赛事主办方将收取参赛保证金,正常提交材料,参加赛事,比赛结束后会原路退回。请参赛者完成以下通道报名,报名审核通过后,视为报名成功可进入比赛环节。

报名通道:2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛官网http://www.robotmatch.cn/Contents/Announcements/2022-1-23-20-54-0-6298.htm


请务必通过PC端进行报名。

特别说明:报名审核通过后会由飞思实验室工作人员拉您进入赛项群,在群内同步竞赛相关资料。请大家及时关注赛事官网及赛事QQ群公布的信息,获取比赛具体时间及赛事指导材料。

 


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加入参赛交流群,了解更多信息

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛交流群将实时发布培训通知、报名指南及各类学习资料。

 

飞思实验室仿真与自主任务赛事交流群群二维码.png


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(申请加入请备注学校、姓名)