2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛——飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛开始报名啦！

发布时间：2022-05-06

飞思实验室，作为无人机集群、视觉开发平台的领军品牌，始终以促进产学研协同创新与高技术人才培养为目标，不断为产业注入新动能。为更好的贯彻这一目标，2022年飞思实验室承办中国工程机器人大赛暨国际公开赛——飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛项，为全国高校精英提供同场竞技的舞台，为广大无人机极客搭建无人智能教研理论与实践的桥梁，共同探索无人智能的无限可能！  

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一、赛项简介

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛基于飞思实验室真实产业实践案例，围绕多旋翼无人机的基本原理与应用，开展无人机飞行控制算法研究，无人机仿真赛项所用仿真场景和无人机仿真模型飞思实验室提供。通过此次比赛，参赛选手可了解多旋翼无人机的基本概念、飞行原理、视觉传感器基本原理与应用，并进一步了解飞行机器人的位姿估计、飞行控制、视觉辅助定位与导航、目标识别、目标跟踪、空地协同、任务规划等相关知识和技能，并在实践中加深理解，进一步提高动手操作能力、理论与实践相结合的能力、与队员之间沟通合作的能力等。

二、赛项项目

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛赛项共包含两个赛段：（1）无人机仿真赛、（2）无人机自主任务赛。旨在通过仿真赛及自主任务赛两个赛段，加深参赛选手对于飞行机器人相关知识的理解，充分发挥智能无人系统领域学术引领作用，提升推动无人系统高端前沿技术创新。

赛段一：无人机仿真赛

参赛队伍根据组委会提供的仿真场景和无人机仿真模型，设计无人机飞行控制算法，使得无人机可以具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个部分，第一部分:房间一，穿过圆窗和绕过简单墙壁障碍物；第二部分:房间二，进行静态环境路径规划和动态环境路径规划，穿过迷宫；第三部分:房间三，实现同时跟踪与避障，跟踪小车走完一圈轨迹；第四部分：找到汽车，实现动态降落。

仿真场景俯视图

赛段二：无人机自主任务赛

设计一个四旋翼无人机实飞机器人，要求具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个环节，第一环节为起飞悬停，第二环节为穿圆环，第三环节为路径规划，第四环节为动态降落。

场地轴测图

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三、参赛事项

 （1）参赛对象

本届竞赛面向中国高等学校在读学生（含高职、本科、硕博研究生）及社会人士。具体要求如下：

1.参赛队员不限专业；

2.可单人参赛或自由组队，每支参赛队伍人数最多不超过 3 人，允许本校内跨年级、跨专业组队；

（2）参赛要求

1.每个学校最多可允许5支队伍参加比赛，但同一人仅允许参加一支队伍；

2.参赛选手自行组队，每支参赛队伍1-3人，推选一人担任队长，报名须保证个人信息准确有效；

3.每支参赛队伍须有一名指导教师，且指导教师必须为参赛队伍所属高校在职正式职工；

（3）赛事规则

具体赛事规则请参看：

http://www.robotmatch.cn/contents/949/6337.html

或在飞思实验室公众号回复“规则”，查看。

四、报名流程

（1）赛事报名系统开放：

2022年4月28日 -  6月30日

（2）报名流程

本赛项包含线上及线下赛事两个赛段，2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛赛事主办方将收取参赛保证金，正常提交材料，参加赛事，比赛结束后会原路退回。请参赛者完成以下通道报名，报名审核通过后，视为报名成功可进入比赛环节。

报名通道：2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛官网http://www.robotmatch.cn/Contents/Announcements/2022-1-23-20-54-0-6298.htm

请务必通过PC端进行报名。

特别说明：报名审核通过后会由飞思实验室工作人员拉您进入赛项群，在群内同步竞赛相关资料。请大家及时关注赛事官网及赛事QQ群公布的信息，获取比赛具体时间及赛事指导材料。

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加入参赛交流群，了解更多信息

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛交流群将实时发布培训通知、报名指南及各类学习资料。

使用QQ扫码或搜索群号加入赛事群，了解更多赛事信息

（申请加入请备注学校、姓名）